Сохранившийся парк был частью дворянской усадьбы принадлежавшей Чихачевым, а после Львовым. Усадебный ансамбль построен в конце XVIII в.
Пейзажный парк усадьбы Гора площадью 28 гектаров, с затеями и элементами регулярного стиля. Рельеф местности был изменен насыпными холмами в форме знаков препинания (точка, восклицательный знак и запятая), холмы сохранились до сегодняшних дней. Другие составляющие парковой системы – террасы и система трех разноуровневых фигурных прудов с островами. Из нижнего пруда, сделанного в форме восьмерки, выход был сделан в реку Ашевку.
Сейчас в парке сохранились очертания главной аллеи и развалины ступеней. Часть из них была использована для строительства общественной бани в 1950-е годы. Искусственные пруды зарастают, однако все еще выглядят живописно.
В парке растут деревья липы мелколистной, дуба черешчатого, ясеня пушистого, клена платановидного, лиственницы сибирской, ели обыкновенной. Возраст основных посадок деревьев достигает 110-150 лет, много молодых деревьев, самосевов. Сохранились редкие для Пскова виды – клен полевой, тополь белый, серебристая форма ивы ломкой, садовый бальзамин.
Решением Псковского областного Собрания депутатов от 25.04.1996 старинному усадебному парку в деревне Гора придан статус памятника садово-паркового искусства.

Координаты: широта: 57°5′13.55″N (57.087098), долгота: 29°49′33.86″E (29.826073).