Усадьба Старые Липы, ранее именовавшееся Гора или Новотроицкое, свое красивое название получило только в начале XX века. Имение принадлежало А.Н Брянчанинову и было одним из самых богатых на Псковщине.
До наших дней сохранились лишь железобетонные башни – остатки некогда красивейшего барского дома и усадебный пейзажный парк.
В парке сохранилась система искусственных прудов, длинная липовая аллея, развалины каменных гротов и композиционных элементов. Еловая аллея была вырублена в годы Великой Отечественной войны.
Основу насаждений парка составляют липы, клены, ясени, дубы, ивы, пихты. Возраст некоторых деревьев достигает 180 лет.
Парк прекрасен золотой осенью, здесь можно прогуляться в тишине по усыпанной золотом липовой аллее и полюбоваться на гладкий, как стекло, центральный пруд парка.

Координаты: широта: 56°47′57.69″N (56.799358), долгота: 30°2′5.58″E (30.034883).